”机器视觉 位姿测量 单目视觉 合作靶标 machine v pose meas monocular cooperati“ 的搜索结果

     为了通过视觉测量的方法实现小型空间机器人协同位姿的求解, 设计了基于单目视觉的协同位姿测量系统。针对复杂的太空工作条件, 设计了作用范围广、精度高且稳健性强的合作靶标; 设计了利用图像梯度法提取单像素边缘的...

     针对平面目标姿态测量问题, 提出了一种基于棋盘靶标的单目视觉测量方法, 设计安装简单, 在保证测量精度的同时简化了测量过程。首先, 基于棋盘靶标对摄像机进行标定; 然后, 利用单应性条件得到外参矩阵, 并利用Givens...

     基于单目红外图像传感测量系统，通过对靶标图像特征的有效提取以及数据最优化方法，实现物体位姿测量．设计了专用于物体姿态测量的平面靶标，并介绍了单目传感器测量基本原理、测量模型及数据处理方法．系统具有结构...

     利用变焦图像匹配点的单应矩阵进行变焦内参动态计算，根据变焦前后靶标位姿求解相机坐标系变换，给出与变焦参数相关的PnP算法，考虑畸变后进行参数优化，并提出缩放和对焦两步变焦控制策略。提出一种基于图像模板的...

     空间交会对接中，需实时测量追踪航天器上视觉传感器与目标航天器上特征靶标之间的位姿，而其前提是快速、准确识别特征靶标。提出一种四同心圆环特征靶标的快速识别算法。该算法首先使用优化的Otsu算法进行图像分割，...

     针对单目视觉估计曲面物体位姿时世界坐标不易获得的问题,将双目视觉与合作靶标相结合,提出一种高效的曲面物体位姿估计方法。通过双目相机生成不同位姿下的目标物体点云以便快速提取靶标角点的世界坐标,不同于常用的...

     设计了以激光为驱动光源的TOF相机嵌入式系统，采集灰度图像和深度图像对合作靶标进行实时检测识别、匹配，并求出目标物体的位姿信息。所使用的靶标为圆形靶标，采用经典的阈值算法，提取靶标的形心坐标以及计算圆...

     针对单目大视场平面测量时, 测量平面内不便布置靶标和大尺寸靶标难以制作的问题, 提出一种利用布设在平行面上的小尺寸平面靶标进行标定的方法。选定一个平行面为标定平面, 将单个小尺寸平面靶标合理放置在标定平面的...

     为了解决大视场立体视觉传感器标定难题，提出一种基于灵活靶标的立体视觉传感器现场标定方法。该方法根据立体视觉传感器视场范围，灵活摆放多个小平面靶标，并通过刚性连接装置连接；再将灵活靶标在立体视觉传感器...

     为满足红外瞄具零位走动量数字化、高精度的检测需求，设计了基于电荷耦合器件(CCD)机器视觉技术的红外瞄具零位走动量检测系统。提出一种新的零位走动量检测模型，依据检测系统的技术指标及要求，设计了离轴抛物面...

     对于振动位移的测量， 直接法 1.测量结构位移通常需要参考基点 2.很难实现多点全场信息的非接触测量 ...基于机器视觉的振动位移测量方法是一种针对低频大幅值振动 1.可实现非接触测量 2....

     视觉测量合作靶球的设计将靶标、光源和球形外壳相融合, 以满足与跟踪仪合作靶镜的互换性和球心可测的需求。对外参标定过程中的误差传递进行了分析, 并通过仿真优化标定精度, 以及实验验证该标定方法的精度。结果表明...

     提出一种基于柔性靶标定位实现图像拼接的多相机三维测量系统,采用一个激光投影仪投影大幅条纹,多相机分布式采集的方法扩展视觉三维测量系统的测量范围。标定过程首先使用小型平面靶标标定基准相机二维图像坐标和相位...

     为解决现有线结构光大尺度测量标定复杂、精度不高的问题, 提出了一种基于多视觉线结构光传感器的大尺度、高精度测量方法。多视觉线结构光传感器含1个激光器和多个等间距并排的相机（一主多从）, 相互间有1/3左右重叠...

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